1. Gereedschap

Twee krachten op hetzelfde aangrijpingspunt kun je vervangen door één kracht: de resulterende kracht. Op één lijn tel je ze op of trek je ze van elkaar af. Werken ze schuin op elkaar, teken dan het parallellogram: de stippellijnen lopen evenwijdig aan de krachten en waar ze kruisen, eindigt de resulterende kracht. Ontbinden is hetzelfde andersom: zo zie je welk deel van de zeilkracht de boot vooruit duwt.

Een kracht laat de boot draaien als de werklijn niet door het zwaartepunt (Zw) gaat. De arm is de kortste afstand van Zw tot de werklijn, dus loodrecht op de werklijn, en moment = kracht × arm. Schuif je de kracht over de werklijn, dan blijven de arm en het moment gelijk. Een koppel (twee even grote, tegengestelde krachten naast elkaar) laat de boot alleen draaien: de resulterende kracht is nul, dus hij schuift niet.