7. Sturen

De zeilkracht grijpt aan in het zeilpunt (Zp), de lateraalkracht in het lateraalpunt (Lp). Loopt de werklijn van de zeilkracht achter het Lp langs, dan draait de boot zijn neus naar de wind: hij is loefgierig. Loopt hij ervoor langs, dan valt de boot af: hij is lijgierig. Grootzeil aantrekken of fok vieren maakt de boot loefgieriger. Het zwaard draait naar achteren als je het ophaalt. Dan schuift het Lp naar achteren en wordt de boot lijgieriger.

Helt de boot naar lij, dan komt het zeilpunt buiten de boot. Voortstuwing en weerstand vormen dan een koppel: de boot loeft op. Bij loefhelling valt de boot af. Bemanning naar voren schuift het lateraalpunt naar voren: de boot loeft op. Bij een catamaran remt de romp met het meeste gewicht het meest, en de boot draait naar die romp toe.

Zonder roer stuur je met de balans van de zeilen en met gewicht. Oploeven: grootzeil aan, fok vieren en gewicht naar lij. Afvallen: grootzeil vieren, fok aan en gewicht naar loef. De paarse boog bij de boot laat zien welke kant hij op draait.